张良称刘邦：“ 沛公殆天授。” 指的是什么

史记【留侯世家】里 ，有这么一段 ：

後十年，陳涉等起兵，良亦聚少年百餘人。景駒自立為楚假王，在留。良欲往從之，道還沛公。沛公將數千人，略地下邳西，遂屬焉。沛公拜良為廄將。良數以太公兵法說沛公，沛公善之，常用其策。良為他人者，皆不省。良曰：「沛公殆天授。」故遂從之，不去見景駒。

此处张良认为刘邦殆天授，指的到底是什么 ？