公元1132年，中国南宋的军事家陈规发明了一种火枪，这是世界军事史上最早的管形火器，它可称为现代管形火器的鼻祖。
到了南宋开庆元年(1259年)寿春府人创造了一种突火枪，该枪用巨竹做枪筒，发射子窠(内装黑火药、瓷片、碎铁、石子等)。燃放时，膛口喷火焰，子窠飞出散开杀伤对阵的敌人，这是现代霰弹枪的真正起源。
公元13世纪，中国的火药和金属管形火器传入欧洲，火枪得到了较快的发展。
15世纪初，西班牙人研制出了火绳枪。火绳枪的结构是，枪上有一金属弯钩，弯钩的一端固定在枪上，并可绕轴旋转，另一端夹持一燃烧的火绳，士兵发射时，用手将金属弯钩往火门里推压，使火绳点燃黑火药，进而将枪膛内装的弹丸发射出去。
后来，被明王朝仿制，称之为鸟铳。
直到公元1525年，意大利人达芬奇发明了燧发枪，将火绳点火改为燧石点火，以弹簧作用使燧石打击出火花，引燃火 药，推出弹丸完成射击。慢慢的才逐渐克服了气候的影响，更重要的是简化了射击操作程序，提高了射击精度，最最重要的是做到了随时瞬间发射，也为枪械的改进奠定了基础。
后装枪的发明是19世纪枪械的一次重大变革，它结束了步枪出世500年都是从膛口用探条把弹丸装进枪膛内的历史，被有些史书称之为"开辟了轻武器和步兵战术的新纪元"。
古往今来，「枪」始终是「兵」手中最基本的战斗武器。沿着它们产生、发展、演化的足迹，人们可以清晰地看到人类战争一幕幕悲壮的发展历史。